Улица Воинова Ленинского района. Название присвоено в январе 1966 года.

Иван Авксентьевич (1884-1917) – рабочий, социал-демократ, за революционную деятельность высланный из Петербурга в Ярославскую губернию. Выбор названия улицы мотивирован в том числе и ее расположением рядом с бывшей земской больницей, где Воинов в 1912 году работал санитаром.

Бывшее название: Больничная улица (с вариантом Больничный проезд) – название возникло в 1950-е годы и отражает расположение улицы рядом с корпусами Соловьевской больницы.